白虎 美穴

当 AI 成为大众技能革命的齐全主流，东谈主形机器东谈主这一全新产业也迎来爆发式发展。

据高工机器东谈主产业接头的统计数据，2024 年年前 10 个月国内东谈主形机器东谈主行业至少已有 55 起融资。加上 11 月的融资，年内行业的融资事件已超 60 起。该机构还忖度，昔时中国东谈主形机器东谈主市集限度到 2035 年，To B 场景销量将达 75.5 万台，市集限度约 755 亿元；To C 场景销量将达 125.6 万台，市集限度约 628 亿元。

毫无疑问，在老本市集愈趋保守年代，东谈主形机器东谈主成为了为数未几被风险老本热捧的赛谈，致使被合计是在挪动互联网之后，惟逐一个不错承载"改动宇宙"这么宽敞愿景的新物种。

手脚前沿科技永久的不雅察者和记录者，钛媒体于 2025 年龄首发起了《寻找中国供应链"隐形冠军"之东谈主形机器东谈主篇》系列专题报谈，以及《东谈主形机器东谈主革命产业链榜单》搜集步履。

《寻找中国供应链"隐形冠军"之东谈主形机器东谈主篇》系列专题报谈，将围绕东谈主形机器东谈主落魄游供应链，对话企业掌门东谈主或技能负责东谈主，规复东谈主形机器东谈主变革中上游供应链的革命突破、中枢零部件的研发制造以及发展中的机遇与挑战。

《东谈主形机器东谈主革命产业链榜单》搜集步履，则聚焦东谈主形机器东谈主产业链的各个要害身手，包括 AI 大模子及算法，和电机、延缓器、丝杠、编码器、初始器、电板、通信等硬件开采，以及整机坐褥拼装制造厂商，全面评估产业链落魄游企业的革命能力和市集发达。

历时一个多月，《东谈主形机器东谈主革命产业链》系列榜单流程钛媒体、钛媒体出海参考详尽评审，在 2025 ITES 深圳海外工业制造技能及开采博览会上庄重揭晓。

东谈主形机器东谈主最具应用后劲奖

此奖项旨在赏赐那些在履行应用场景中展现出宽敞后劲的东谈主形机器东谈主居品或技能。获奖者将是在特定鸿沟或多个鸿沟中，概况显耀素质责任效率、改善生计质地或措置要害问题的机器东谈主措置决策。

【动易科技】

动易科技手脚少有的 AI Native 机器东谈主企业，不仅在感知、计划、放置算法等方面全面欺诈 AI，更在履行的假想和优化上收受了面向 AI 的假想理念。「动易科技」新一代的智能体和机器东谈主履行，将对多模态大模子愈加友好，昔时将以一种愈加通用的阵势，协助大模子完成关于具身履行的操控，使得机器东谈主得以"所想即所作念"，更接近东谈主类的步履。

【海克斯康制造智能 ( 青岛 ) 有限公司】

海克斯康是大众最大三坐标测量仪器制造商。公司还将 AI 技能应用于模拟仿真技能，加快假想端效率和效劳素质，全力拥抱和融入 AI 技能的发展。

【魔法原子】

魔法原子东谈主形机器东谈主在工业、交易、家庭等场景应用世俗。工业上，可在工场产线功课，实施多种任务；交易中，能提供迎宾、导购等工作；家庭里，可作念情谊陪护、居家养老。魔法原子在技能革命、市集接受度和履行部署案例等方面发达出色，展现出健硕的应用后劲和市集出路。

【帕西尼感知科技 ( 深圳 ) 有限公司】

袒护从 " 传感器中枢零部件 " 到 " 东谈主形机器东谈主整机制造 " 的全链路身手 ， 并已达成批量交易级录用 ， 客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业坐褥、忽地电子等重心鸿沟。跟着机器东谈主触觉感知能力的素质 ， 公司将引颈下一代东谈主形机器东谈主行业的变革。

【小鹏汽车】

小鹏 AI 机器东谈主 Iron 是一个圆善的拟东谈主形态。这款 AI 机器东谈主收受了仿东谈主结构假想，领有真东谈主般的尺寸和比例，身高达到 178 厘米，体重为 70 千克，举座假想和谐且充满力量感。更进犯的是，Iron 具备 62 个摆脱度，使其概况活泼地完成各式复杂动作。Iron 应用了小鹏自研的图灵 AI 芯片以及天玑 AIOS，基于小鹏端到端大模子和强化学习技能，Iron 在智能发达上更是达到了新的高度。

东谈主形机器东谈主最健硕脑

此奖项专注于东谈主形机器东谈主的智能放置系统，包括东谈主工智能、机器学习、数据处理和决策算法等。获奖者将在智能放置鸿沟展现出超卓的技能实力和革命能力。

【北京东谈主形机器东谈主革命中心】

公司对外发布了首个"一脑多能"、"一脑多机"的通器用身智能平台"慧念念开物"。通过该平台，东谈主形机器东谈主的通用化能力被拆解成单个的妙技模块。通过组合这些妙技模块，让通用东谈主形机器东谈主的开发门槛大幅缩短，况兼还能让不同形态的机器东谈主也能适配这些能力。

【跨维智能】

跨维智能是一家以 Sim2Real 为中枢，研发高通用性具身智能技能的国度高新技能企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模子及三维成像方面的永久技能积存，打造了软硬一体的居品矩阵，包含 DexVerse 具身智能引擎、基于 3D Vision Language Action 大模子的成像感知套件等居品，率先达成了具身智能中枢技能的限度化交易落地。

【仙工智能】

仙工智能手脚挪动机器东谈主放置器引颈者，由三届 RoboCup 宇宙冠军团队创立，专注于中枢技能自主研发，先进的 SLAM 技能，定位精度达到 ± 2 mm，具有超卓的一致性，现在已领有进步 400 项学问产权和居品认证。

【星河通用】

星河通用机器东谈主的标记性后果是构建了三层级大模子系统：底层是硬件层，中间层是三维视觉合成数据初始的妙技层白虎 美穴，表层是大模子层。星河通用凭借其革命的合成数据初始技能和健硕的多模态感知大模子，打造了概况在现实环境中活泼叮嘱各式情况的智能机器东谈主。

【智元机器东谈主】

智元发布了首个通器用身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），它始创性地提议了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架构，该架构由 VLM ( 多模态大模子 )   + MoE ( 搀杂大家 ) 构成，缩短了具身智能门槛，并生效部署到智元多款机器东谈主履行，执续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

东谈主形机器东谈主履行最好假想奖

此奖项旨在赏赐在东谈主形机器东谈主履行假想方面发达出色的样式或团队。获奖者将在机器东谈主的结构假想、材料遴荐、外不雅好意思学和东谈主体工程学等方面展现出超卓的假想能力。

【好意思的集团】

好意思的集团在机器东谈主中枢零部件研发、资金实力、供应链管制和大限度制造能力方面具有显耀上风。其东谈主形机器东谈主样机已能完成多种动作，并具备听懂语音指示与东谈主互动的能力。好意思的在东谈主形机器东谈主履行假想方面不停探索革命，激动了东谈主形机器东谈主技能的发展和应用。

【星动纪元】

星动纪元打造了"端到端原盼望器东谈主大模子 ERA-42 "和"为 AI 界说的全新硬件平台"，聚焦研发高性能的通器用身智能体。最新推出的产等第通用东谈主形机器东谈主星动 STAR1 具备超卓畅通性能，温暖了电驱东谈主形机器东谈主奔波速率的宇宙记载。自研仿东谈主五指智慧手星动 XHAND 系列赋能东谈主形机器东谈主实施精采化智慧操作的能力，为东谈主形机器东谈主参预家庭工作场景打下了坚实的技能研发和居品基础。

【优必选】

优必选是大众少许数具备东谈主形机器东谈主全栈式技能能力的公司，包括行业率先的东谈主形机器东谈主硬件与放置技能（机器东谈主畅通计划和放置技能、高性能伺服初始器）、东谈主工智能技能（仿东谈主大脑、仿东谈主小脑）、机器东谈主与东谈主工智能会通技能（SLAM 及自主技能、视觉伺服操作与东谈主机交互），以及机器东谈主操作系统应用框架 ROSA2.0。

【宇树科技】

杭州宇树科技是一门第界盛名的民用机器东谈主公司，专注于忽地级、行业级高性能通用足式 / 东谈主形机器东谈主及智慧机械臂的自主研发、坐褥和销售。宇树高度嗜好自主研发和科技革命，全自研电机、延缓器、放置器、激光雷达等机器东谈主要害中枢零部件和高性能感知及畅通放置算法，整合机器东谈主全产业链，在足式机器东谈主鸿沟达到大众技能率先。现在累计提交国表里专利肯求 200 余项，其中授权专利 180 余项。

【众擎智能】

众擎智能东谈主形机器东谈主在假想革命性和实用性方面发达超卓，完成了大众首例前空翻。结构上收受先进算法和机械假想，确保褂讪性和耐用性。外不雅收受优雅直膝步态，高度拟东谈主，线条露出。材料遴荐上通过全栈自研技能，缩短成本的同期保证性能。

东谈主形机器东谈主凸起放置器前锋奖

此奖项专注于东谈主形机器东谈主的放置系统，极度是那些在畅通放置、协调性和反馈速率方面发达出色的技能。获奖者将在放置器的假想和达成方面展现出超卓的技能实力。

【埃斯顿】

埃斯顿凭借高精度伺服放置、畅通计划、机器视觉等中枢技能积存，将技能触角蔓延至东谈主形机器东谈主鸿沟。埃斯顿通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称"酷卓"），进一步完善东谈主形机器东谈主技能布局，首发居品 CODROID 01 已于 2024 年工博会上展示。CODROID 01 通过一体化枢纽模组假想，达成单臂 10kg 负载、3km/h 步速等性能突破，具有高扭矩密度、抗冲击性等上风，且全身最大摆脱度达 44 个，可实施复杂动作。

【汇川技能】

聚焦工业鸿沟的自动化、数字化、智能化，专注"信息层、放置层、初始层、实施层、传感层"中枢技能，专注于工业自动化放置居品的研发、坐褥和销售，定位工作于高端开采制造商，以领有自主学问产权的工业自动化放置技能为基础，是国内工业自动化放置鸿沟的杰出人物和上市企业。

【双环传动】

双环传动现在在精密齿轮鸿沟技能率先，RV 延缓器居品可适配特斯拉 Optimus 等机型。2024 年与优必选共建"东谈主形机器东谈主妥洽实验室"，并参预波士顿能源供应链。

【新松机器东谈主】

公司自 2000 年缔造着手，一直引颈机器东谈主产业的发展，现已成为中国最大的机器东谈主产业化基地。现在，新松机器东谈主已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业鸿沟呈现出了强盛的发展态势。

东谈主形机器东谈主最好电机革命奖

此奖项旨在赏赐在东谈主形机器东谈主电机技能方面赢得的突破和革命。获奖者将在电机假想、能效、功率密度和可靠性等方面展现出超卓的技能实力。

【昊志机电】

昊志机电的谐波延缓器以其超卓的性能和褂讪性赢得了业内的高度认同。该居品在国内批量达到了宇宙级的精度及寿命，措置了国内柔轮应力易蚁集、厚度不均匀、抗疲顿性及耐磨损性较差等问题。昊志机电的谐波延缓器在传动精度、重叠定位精度等方面具有显耀上风，其精度与寿命如故达到海外水平。

【禾川科技】

禾川科技的主要居品包括伺服系统、PLC 等 ， 袒护了工业自动化鸿沟的放置层、初始层和实施传感层 ， 并在连年沿产业链落魄游不停蔓延 ， 涉足上游的工控芯片、传感器和卑劣的高端精密数控机床等鸿沟。公司自主研发假想的初始放置一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、畅通放置算法和工业及时以太网 IP， 现在已达成对外售售。

【清能德创电气技能（北京）有限公司】

CoolDrive Mini ANT 微型伺服初始器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽反馈以及低损耗等特色，可针对小体积、高爆发等条目的应用场景，如东谈主形机器东谈主、机械狗等。

【深圳市雷赛智能放置股份有限公司】

公司研发生效了第二代的 FM2 系列无框电机，针对国产无框力矩电机的三大痛点，收受新一代磁路优化和灌封工艺技能、达成"一低一高一长"（超低温升 + 超高密度 + 超长续航）三大上风，加快东谈主形机器东谈主产业的交易化应用。

【小米集团】

自研的 CyberDog 微电机，达成了愈加袖珍化、高性能化、智能化和低成本化，领有高爆发小体积的本性，且在基础畅通能力上进行了大幅优化。

东谈主形机器东谈主顶尖传感器确立奖

此奖项专注于东谈主形机器东谈主的传感器技能，极度是那些在感知环境、识别物体、测量距离和姿态放置方面发达出色的传感器。获奖者将在传感器的假想、达成和应用方面展现出超卓的技能实力。

【绿的谐波】

基于多项学问产权专利，研发出由轻量化专用精密延缓器、力矩电机、初始放置器等部件构成的东谈主形机器东谈主用旋转枢纽，通过高度模块化构型假想组合为一体，并基于会通初始、传动、力感知、伺服放置等假想规范的接头，居品达成轻量化的同期，具备高精度、高爆发、高反馈、变刚度、耐冲击、高精度保执寿命等本性。

【宁波柯力传感科技股份有限公司】

六维力 / 力矩传感器已自主完成东谈主形机器东谈主手腕、脚腕，工业臂、衔尾臂结尾的居品系列开发。

【瑞声科技】

瑞声科技如故成为领有大众 18 个研发中心、累计超 14000 件大众肯求专利的感知体验措置决策的指示者，在声学、光学、触感、传感器与半导体、精密制造等鸿沟领有健硕的详尽竞争力。

【速腾聚创】

速腾聚创的 FS-3D 是一款低成本高可靠性的力传感器，适用于足式机器东谈主的结尾畅通放置，可极大提高双足机器东谈主畅通放置的精度，达成更好的安全性和畅通性能。

【宇立仪器】

宇立仪器的 M38XX 系列力传感器，是低量程、高精度六维力传感器，非线性、拖沓最高可达 0.2%F.S 以内，串扰小于 1%F.S ，将东谈主形机器东谈主精度水平进一步拉高，为东谈主形机器东谈主达成高精度灵敏装置功课提供了前所未有的可能性。

东谈主形机器东谈主硬核制造前锋奖

此奖项重心关心东谈主形机器东谈主供应链过甚要害制造身手，涵盖精密零部件制造（如通用零部件、非标结构件等）、通用制造装备（如金属切削机床、金属成形机床等）等鸿沟。获奖企业包括北京精雕集团、巨室激光、科盟革命、拓普集团、因时机器东谈主。

【北京精雕集团】

自 2019 年起被酌量认定为国度企业技能中心，在 2022 年荣获"中国工业大奖赏赐奖"。北京精雕的主营居品为精雕精密数控加工中心，旗舰居品为精雕高速加工中心，其数控系统、精密电主轴、CAM 软件等中枢技能居品和要害功能部件均为北京精雕落寞研发和限度坐褥，领有圆善的自主学问产权，现已被应用在多个精密加工鸿沟。

【巨室激光】

巨室激光勤快于智能制造装备过甚要害器件的研发、坐褥和销售，具备从基础器件、整机开采到工艺措置决策的垂直一体化上风，是大众率先的智能制造装备举座措置决策工作商。

【科盟革命】

行业内独创地收受 PEEK 轻量化复合材质，通过精采分加工，居品袒护东谈主形机器东谈主细分鸿沟"畅通实施"中的通盘居品，如延缓器、电机、枢纽模组、智慧手。

【拓普集团】

拓普集团在机器东谈主中枢部件——电驱实施器鸿沟具备显耀上风，居品涵盖直线实施器和旋转实施器两大类型，技能复杂度高。其自主研发的永磁伺服电机、行星滚柱丝杠等组件，是东谈主形机器东谈主枢纽畅通的中枢模块，占特斯拉 Optimus 枢纽模组价值的 56%。

【因时机器东谈主】

因时机器东谈主是一家专注于微型精密畅通部件研发制造和伺服放置技能突破革命的专精特新企业。典型居品包括微型伺服电缸和仿东谈主五指智慧手白虎 美穴，在微袖珍、高精度和力控技能等方面具有特有上风，居品被世俗应用于机器东谈主过甚他机械开采的畅通实施部位。