10月16日，国安部清楚一则违规测绘事件。汽车智能驾驶谈论、地舆信息测绘、外包、测绘禀赋，几个关节词色色女，描写出智能网联汽车测绘规模恍惚的江湖容貌。

智能网联汽车的测试、运行和职业高度依赖实时的高精度坐标和高清影像数据，触及地舆信息测绘。测绘须有禀赋才能进行，与智能网联汽车网罗数据高度关系的测绘禀赋主要为导航电子舆图与互联网舆图，其中导航电子舆图有甲级禀赋的仅有19家。舆图是刚需，有禀赋的图商是少数，外包、和洽，便成了常态。只须有外包、和洽的场地，嫌隙与破绽就是大约率事件。

国安通报翻开了测绘数据潜伏的边际，除却说起的外资外包等问题，智能网联汽车的测绘数据合规难度高是扼制刻毒的行业贫窭。买卖发展与合规问题羁绊在通盘，车企与图商各执一词，催生出暗箱操作、不良业态。

要是理不清堵点，风险随时会卷土重来。

测绘必须迈过“禀赋”门槛

先来看事件的题眼：测绘。此前公共对地舆信息测绘的领路主要在太空、海洋、谈路等，日常导航舆图亦然测绘的愚弄。

跟着智能网联汽车的发展、自动驾驶期间的探索，“测绘”深刻B端。一方面，智能网联汽车测试、运行和职业高度依赖实时的高精度坐标、高清影像等测绘数据复旧；另一方面，车端的惯性测量单元、录像头、激光雷达等传感器会实时齐集测绘地舆信息。

这些测绘地舆信息与国度安全息息关系，亦然我国监管的重心规模。

“禀赋”，就是对测绘地舆信息监管的抓手。以准入机制树立门槛，保险地舆测绘信息安全。

2007年《测绘局对于导航电子舆图搞定关联司法的告知》中便明确了禀赋的问题。

2016年傍边，中国智能网联汽车产业发展风起云涌。金杜讼师事务所联合东谈主赵新华告诉21记者，智能驾驶汽车所使用的传感器迟缓被安装到车辆上，并在谈路上网罗数据。2017年起，大地迁移测量被列为外商投资遏止类别。

对于内资公司而言，禀赋的问题也无法绕开。

2016年颁布的《国度测绘地舆信息局对于加强自动驾驶舆图分娩测试与愚弄搞定的告知》中提到，自动驾驶舆图属于导航电子舆图的新式种类和遑急组成部分，其数据齐集、裁剪加工和分娩制作必须由具有导航电子舆图制作测绘禀赋的单元承担。

2022年天然资源部发布的《对于促进智能网联汽车发展爱戴测绘地舆信息安全的告知》（以下简称2022版测绘告知）说起，关扫数据处理四肢的车企、职业商及智能驾驶软件提供商等，应照章取得相应测绘禀赋，或奉求具有相应测绘禀赋的单元开展相应测绘四肢（即“图商”）。

金贵的“甲导”禀赋

思入局，先拿禀赋。

触及地舆信息测绘的禀赋有多种，专科类别分为大地测量、测绘航空影相、影相测量与遥感、工程测量、海洋测绘、界线与不动产测绘、地舆信息系统工程、舆图编制、导航电子舆图制作、互联网舆图职业。

车企思拿或者需要拿的禀赋是哪一种？

赵新华指出，智能网联汽车测绘禀赋主要迫临在导航电子舆图制作和互联网舆图职业上。天然测绘四肢自己相配闲居，但智能网联汽车网罗的数据与制作舆图的需求更为接近，是以主要聚焦于此。

在两者之中，“导航电子舆图制作”与车企的赞成驾驶、自动驾驶业务更为贴近，禀赋也更为金贵。

这里必须引入另一个办法：高精舆图。

高精舆图是行业内的沿袭成习，其更专科的名字为高档赞成驾驶舆图（即高辅舆图）。高精舆图的精度需要达到厘米级，是高精度、致密化界说的舆图色色女，成为自动驾驶遑急的感知基础期间之一。彼时，业界自动驾驶车企基本达成共鸣，高精舆图成为L3以上自动驾驶系统必备中枢期间。

唯有领有导航电子舆图制作甲级测绘禀赋的企业不错进行高精舆图的绘图，而高精舆图对自动驾驶收尾买卖化落地至关遑急。

这也诱骗了不少企业通过收购图商步地来得回甲导禀赋。

最早入局的是BAT三家，2013年起启动布局舆图业务，其时BAT收购四肢多出于职业于C端业务考量，但在后续业务拓展中，甲导禀赋让买卖更具价值。

2016年后，跟着智联网汽车、自动驾驶等办法的走红以及行业自身发展，越来越多的互联网“新贵”夺目到高精舆图规模。滴滴、华为、好意思团、祯祥等公司通过我方请求或者控股其他有甲导禀赋的公司等步地入局高精舆图。

高精舆图成了彼时的香饽饽。

斗转星移，只是几年后，情况发生了变化。业内有个说法，高精舆图从小甜甜酿成了牛夫东谈主。

高精舆图高鲜度、高资本等特色被以为是自动驾驶向更高阶主张迈进的阻难。为此，小鹏、理思、百度等国内厂商纷繁推出“去高精舆图”决策，车企链接文书进入“无图期间”。

从期间演进来看，早期自动驾驶系统特殊于在三维空间中“闭眼”驾驶，相配依赖高精度舆图，一朝舆图出错，系统就会失效。但跟着感知才略的增强，系统启动能“睁眼”看执行寰球，并具备一定的自我归附才略，对高精度舆图的依赖大幅裁减。

“无图决策”背后的灰色地带

无图决策背后，除了期间身分外，也负担车厂与图商之间的爱恨情仇、发展与合规的羁绊。

领先依旧是绕不开的禀赋问题。2022年之前，领有甲导禀赋的图商有30余家，2022年天然资源部复核时，通过“甲导”换证审核仅剩19家。2021年被立案探望的滴滴失去了甲导禀赋；小鹏以2.5亿元收购的智途科技也未拿到甲导禀赋。

甲导禀赋愈加金贵了，车企、职业商及智能驾驶软件提供商要思发展自动驾驶期间，需要舆图赞成，禀赋难，与图商和洽，资本高。长江商学院的一份诠释败露，车企使用高精舆图，一般遴选订单费加许可费的模式，订单用度约为几千万，而许可费则为单车100元/年傍边。“市集竞争不充分，买图贵。”业内东谈主士告诉记者。

车企随之思出对策：一是无图路子，放弃“天主之眼”高精舆图。二是通过请求互联网舆图职业来狡饰风险，比如蔚来下属公司安徽蔚来智行科技有限公司请求互联网舆图职业甲级禀赋等；江淮汽车入股的自动驾驶公司“中科星驰”请求导航电子舆图制作乙级测绘禀赋、互联网舆图职业乙级测绘禀赋等。

其次，剥开禀赋的内里，往里探究，更为关节的问题是数据处理主导权的问题。只须触及测绘数据回传、处理等一系列四肢，主导权皆不在汽车以及智驾决策公司，而是在图商。这是故事的暗面。

2022版测绘告知中将“测绘数据”界说为“车辆及左近谈路表情空间坐标、影像、点云偏执属性信息等测绘地舆信息数据”。即，其时便明确GPS信息属于测绘数据。

2024年测绘告知进一步明确：测绘数据是指“车辆及左近谈路表情的空间坐标、实景影像（视频和影像等环境感知数据）、点云偏执属性信息等地舆信息数据（含谈路拓扑数据）”。

中伦讼师事务所联合东谈主陈际红诠释称，这也意味着“通过录像头（非激光雷达等）拍摄的车外实景视频也会组成测绘数据”。

智能车网罗的时空数据险些均组成测绘数据。有车企东谈主士对21记者抒发了困惑，就怕候致使不明晰找车功能是否触及测绘。

而这些测绘数据，车企、职业商及智能驾驶软件提供商等公司的数据处理主导权相配低。这也催生出了一些企业暗里齐集处理、自给私用，或者用“圆滑”的奉求表情与图商和洽的业态。

车厂与图商的有限游戏

从买卖维度来看，车厂的苦水是，图商要价高，尤其高精舆图价钱崇高、更新频率慢。图商的逆境在于，制图资本高，何况自动驾驶安装率并不高，作念的是耗损生意。

此外，车企无图决策、去高精舆图的公论争后，真是信息难以得回。高档赞成价值、自动驾驶发展飞快，对舆图的依赖没衷一是，车厂给不到真是信息。图商制图的参预资本崇高，一朝投错价值全无。

皆思发展，但共同坐到谈判桌前并非易事。

车厂触实时空等地舆信息网罗，无法绕过测绘禀赋的问题；对测绘地舆信息只可齐集或即用即抛，数据处理的话事权抓在图商手中，只可由图商将数据脱敏后才有权限使用。上述也说起，这催生出暗里齐集、狡饰禀赋等不良业态。

图商方面，受到无图化冲击，急于寻求新的解题办法，但由于无法掌抓真是信息，七手八脚。生计压力下，也出现为拿业务冲突底线的情形。

两边似乎堕入囚徒逆境，买卖考量与合规交汇在通盘，把不错健康作念大蛋糕的无穷游戏酿成了缠斗内讧的有限游戏。

拳交xxx

业内需寻求最大条约数

时候行进到2024年，监管越发完善，灰色地带空间压缩。

比年来智能网联汽车规模关系的法律规定迟缓完备，尤其本年，天然资源辖下发《测绘告知》、强制性国度轨范《智能网联汽车时空数据安全处理基本条目（征求意见稿）》和《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本条目（征求意见稿）》出炉，合规条目愈发细化。

在“禀赋”方面，无图路子已无法绕行禀赋问题。

2024版测绘告知明确，智能网联汽车使用的基础舆图、高档赞成驾驶舆图、高精度舆图、自动驾驶舆图等属于导航电子舆图。对智能网联汽车回传的地舆信息数据进行网罗、存储、传输、处理以及舆图制作等四肢应由具有导航电子舆图制作等测绘禀赋的单元承担。

即使是那些宣称遴选无图决策的车企，并非真是覆没舆图，而是遴选了轻舆图决策。

而这些无疑仍会落入“导航电子舆图”的射程边界，尽管对高精舆图的依赖减少了，但自动驾驶系统通过感知器对周围环境进行建模，仍然触及测绘四肢。

自动驾驶势必触及测绘四肢，通过“无图”来狡饰禀赋问题这条路，在2024年的当今很难走通。

不错看到，即就是一直复旧无图的特斯拉也得找到图商和洽。2024年4月，特斯拉CEO马斯克在外交平台上称，“特斯拉可能很快向中国用户提供FSD”。当月，有媒体曝出特斯拉与国内头部图商独家深度定制车谈级高辅舆图。

暗里齐集处理地舆信息、“奉求”处理的空间也在压缩。

陈际红暗示，在天然资源部发布的2022版测绘告知中曾强调不具备测绘禀赋的企业应“奉求”图商开展测绘四肢，但由于该司法中对于“奉求”的界定并不清爽，在实操层面的一些具体和洽决策中，企业会筹商通过引入图商并在图商监管环境下处理测绘数据，以论证属于妥当2022版测绘告知条目的“奉求”决策。

但2024版测绘告知中，条目更为严格了：加强地舆信息数据全历程监管，确保智能网联汽车齐集、网罗的用于导航关系四肢以及舆图制作、更新的地舆信息数据，径直传输至具备导航电子舆图制作测绘禀赋的单元搞定，其他单元或个东谈主不得战役。即，无相应禀赋单元不得战役导航电子舆图数据。

“必须要作念到测绘数据闭环”，陈际红暗示，对于车辆回传的测绘数据的网罗、存储、传输、处理等四肢均应由具备导航电子舆图制作测绘禀赋的图商承担，无相应测绘禀赋的单元或个东谈主不得径直战役从车端回传的测绘数据。对于经过图商处理后的测绘数据，企业仍有可能在图商合规管控环境下或按照图商证据的合规决策使用。

不错看到，伴跟着法律规定的完善，合规轨范明确，车厂与图商之间应共同寻求最大条约数，以合规促进行业健康发展。

（作家：王俊色色女，实习生韩佳序）